一种基于食材识别与闭环控制的三电机协同冰沙制作机

本发明提供了一种基于食材识别与闭环控制的三电机协同冰沙制作机，属于食品加工设备技术领域，该制作机由硬件设备系统与软件控制系统深度融合构成；硬件端集成食材主动识别与状态检测模块、三电机动力驱动模块、多维度反馈检测模块、智能控制与存储模块；软件端搭载数据采集预处理、自适应参数调整、三电机协同控制、商用批量制作、全生命周期寿命管理、分级故障诊断预警单元；通过搅拌与升降非线性扭矩耦合、清洗与升降PI水压联动的动态协同，结合食材主动识别与本地迭代学习，实现不同特性食材的精准适配；同时支持单杯定制与商用批量双模式切换，有效提升搅拌均匀度、制作效率与设备运行稳定性，满足家庭及商用场景下的制作需求。