基于机器视觉的桥梁安装定位引导精细控制系统及方法

本发明提供基于机器视觉的桥梁安装定位引导精细控制系统及方法，系统包含双折射光弹合作靶标、偏振‑宏观双光路视觉成像终端、FPGA时序控制器、上位机工控机系统及三维液压千斤顶集群，方法通过FPGA时序控制器交替采集自然环境光几何图像与偏振干涉条纹图像，提取全场二维应变张量执行局部弹性位移场积分计算，以补偿特征点物理偏移量，运用非线性优化算法重构梁段真实刚体位姿矩阵，将二维条纹密度梯度矩阵映射至物理分布拓扑空间，依据局部梯度积分值在线衰减二阶刚柔耦合导纳控制模型中的局部虚拟刚度系数，本发明消除了弹性畸变造成的空间定位偏差，实现三维液压千斤顶集群的自适应柔性退让，保证合龙操作安全。