一种环形轨道双工位穿梭车调度方法及系统

本发明涉及环形轨道车辆调度技术领域，尤其涉及一种环形轨道双工位穿梭车调度方法及系统，所述方法包括：构建环形轨道仿真环境并初始化；根据当前环境观测信息给穿梭车分配上料任务；为每个穿梭车分配智能体，所述智能体通过近端策略优化算法生成加速度信号；在智能体中设置运动安全约束和平滑控制机制，执行智能体输出的加速度信号控制穿梭车；当穿梭车到达目标工位并满足对齐条件时，执行装卸操作。本发明方法通过智能体和近端策略优化算法生成加速度信号，控制穿梭车运动，并且设置有运动安全约束和平滑控制机制，实现了高层离散任务分配与低层连续运动控制。