一种涂装加工方法、装置、终端及存储介质

本申请涉及涂装加工技术领域，公开了一种涂装加工方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取目标工件的三维点云数据；基于三维点云数据，识别并分割出目标工件的所有工件有效面，并确定每个工件有效面的面类型；针对每个工件有效面，生成对应的网格模型，并提取各个网格模型的几何属性信息；根据面类型及几何属性信息，确定各个工件有效面对应的涂装工艺参数；基于涂装工艺参数及各个工件有效面的网格模型，生成覆盖各个工件有效面的喷涂作业区域，并在喷涂作业区域内确定涂装执行轨迹；基于涂装执行轨迹控制涂装执行装置执行涂装作业。本申请无需依赖工件原始三维图纸，即可实现非标工件的涂装作业。