一种基于视觉识别的货物运送障碍识别系统

本发明提供了一种基于视觉识别的货物运送障碍识别系统，涉及计算机视觉技术领域，包括多尺度深度差分解析模块，用于解析双目视觉数据，识别真实物理边界与光影边界的分布差异，生成边界类型区分图；跨模态特征融合模块，融合边界类型区分图与RGB图像，校正阴影区域深度偏差；障碍物体积重建模块，基于深度校正映射重建障碍物三维体积，验证体积完整性；运动预测建模模块，分析障碍物体积变化，预测轨迹并生成动态避障指令。本发明解决了障碍检测误判、深度估计偏差及轨迹预测不足的问题，提升了货物运送的安全性与智能化水平。