一种激光雷达变量处方施肥决策系统及方法

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种激光雷达变量处方施肥决策系统及方法，包括激光雷达和定位装置采集点云、位置和行进速度，边缘计算控制器依据点云可信度、作物高度和冠层点密度形成决策地块单元，沿作业路径划分设备执行片段，按覆盖比例确定空间交叠权重和目标排肥量，按行进速度和排肥执行机构响应时间前移指令触发位置并控制排肥执行机构，接收状态传感器采集的执行状态，结合行进距离确定实际排肥量并更新未执行片段。本发明通过决策地块单元与设备执行片段映射，使需求区域对应作业范围，通过响应距离补偿和执行偏差反馈，使处方切换与排肥动作位置对应，使剩余指令反映既有排肥偏差。