多源感知的拦鱼电栅电极升降智能控制方法、装置及介质

本发明公开了多源感知的拦鱼电栅电极升降智能控制方法、装置及介质，方法包括：采集各组电极的编码器行程、水位和倾角数据及河床高程分布数据；基于上游水文数据采用时间序列预测模型预测河道横断面水位剖面，为各组电极计算各自的前馈目标下降深度；计算各组电极的河床接触间隙及与相邻组的间隙一致性耦合误差，同时计算行程误差和倾角偏差；将行程误差、倾角偏差和耦合误差作为三输入模糊控制器的输入，在线整定PID参数，输出包含耦合补偿的复合控制量驱动电极升降；通过水位预测前馈消除控制滞后，三输入模糊PID实现多维目标联合整定，河床接触间隙耦合确保大跨度多组电极的间隙一致性，形成连续无间断的拦截电场，提升拦鱼效果。