一种输电线路二道保护绳张力监测控制方法、设备及介质

本发明属于控制系统技术领域，公开了一种输电线路二道保护绳张力监测控制方法、设备及介质，包括：同步采集张力与转角信号并滤波输出去噪张力与角速度；依据角速度推算垂度，结合下垂量下限生成平滑下垂参量，并计算悬垂预紧张力分量与动态扰动张力分量；根据悬垂分量计算稳态跟随控制量，结合动态扰动分量、角加速度及死区偏置生成目标扭矩指令；监测张力变化率与供电电压，超限时切断动力回路并锁定卷筒，本发明通过下垂量边界截断与张力解耦，消除垂度趋零引发的计算数值突变与控制打滑，结合死区补偿与多级锁止，提升随动调节平稳性与系统可靠性。