基于绝对位置式PD的滞后工业过程温度控制方法及系统

本发明公开了一种基于绝对位置式PD的滞后工业过程温度控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域，方法包括：获取被控对象的温度设定值及由温度传感器采集的实时温度测量值；根据温度设定值与实时温度测量值计算当前控制周期的偏差值；读取上一控制周期的偏差值，并基于当前控制周期的偏差值和上一控制周期的偏差值，采用绝对位置式控制算法计算方式得到基础控制输出量；根据执行机构类型选择对应的控制模式，将各控制模式下输出的控制信号经限幅后发送至相应执行机构；将实时温度测量值反馈至偏差计算步骤，形成温度闭环控制，解决目前存在的大滞后系统积分超调、执行机构适配性差以及补偿量无法动态匹配的问题。