一种列车制动效率在线估计方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种列车制动效率在线估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及轨道交通列车状态估计与故障诊断领域，该方法包括：构建重载列车的纵向动力学模型与观测模型；计算归一化观测残差，并更新级联积分扰动观测器的状态；基于更新后的积分状态变量进行漂移检测，自适应调整采样标准差；利用模型预测路径积分生成采样粒子，基于纵向动力学模型与观测模型在预测时域内进行并行滚动推演，得到状态轨迹集合与观测预测集合；基于多目标代价函数计算各采样粒子的权重，并计算制动效率因子的基础估计值；将扰动增量叠加至基础估计值上，得到融合估计值，从而计算最终估计值。本申请可在强噪声环境下对制动效率因子进行快速、平滑、高精度跟踪。