一种无人集卡与理货系统的动态协同调度方法

本发明公开了一种无人集卡与理货系统的动态协同调度方法，涉及智能交通与港口自动化技术领域。该方法包括：获取多集卡在交叉域的预计到达时间窗口，计算冲突车辆间时间窗口的Jaccard指数；获取各集卡的负载状态及历史交互避让成功率；基于上述信息生成初步协商让行优先级序列，其中时间窗口重叠度越高则让行优先级越低；依据负载状态确定制动距离，并基于优先级序列与制动距离差异动态调整分布式协商中的时间占优判定逻辑及虚拟时间片分配方式，并利用基于制动距离差值构建的非线性加权因子缩放时间片时长。本发明能够有效避免局部死锁，提升交叉域通行效率与安全性。