一种自然语言驱动的多机器人协作配送方法及系统

本发明公开了一种自然语言驱动的多机器人协作配送方法及系统，该方法接收用户自然语言配送指令，结合历史交互信息判断任务信息是否完整；在信息不完整时生成澄清问题，并根据补充信息更新任务上下文；在信息完整后，调用原子工具函数生成结构化配送任务，根据机器人状态和路径代价确定任务分配结果，并基于安全区间及预留占用信息规划无碰撞配送路径；将任务和路径下发至机器人执行，并接收执行反馈；在任务变更或执行异常时，更新任务上下文并重新生成任务、分配机器人或规划路径。本发明实现了自然语言指令到多机器人协同配送执行的闭环转换。