一种香精检测样品的自适应分拣溯源系统及方法

本发明公开一种香精检测样品的自适应分拣溯源系统及方法，包括：样品接收执行模块，用于接收香精检测仪器输出的检测完成样品并执行输送、分拣和收纳动作；数据采集模块，用于采集检测仪器输出数据、RFID读取数据、图像采集数据、位置传感数据、输送状态数据和收纳确认数据；融合校验模块，用于基于上述数据对当前样品进行身份一致性校验；预测控制模块，用于根据样品位置、输送速度、目标收纳单元位置、通信延迟和分拣执行机构响应延迟确定分拣指令下发时刻；分拣核验模块，用于确认样品是否进入目标收纳单元；可信溯源模块，用于生成包含检测、识别、分拣、收纳和异常处理事件的样品溯源链；异常闭环处理，模块用于在校验失败、分拣异常或收纳异常时执行异常复核处理。