一种基于固定重叠区域约束的轻量化实时图像拼接方法及系统

本发明涉及图像处理与计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于固定重叠区域约束的轻量化实时图像拼接方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，通过时序控制单元控制双相机同步摆扫采集固定重叠比例序列图像；步骤S2，根据重叠比例预先确定重叠ROI，仅在降采样后的重叠ROI区域内提取特征并匹配，利用RANSAC估计包含6个自由度的仿射变换参数；步骤S3，确定拼接接缝，仅在接缝两侧预设带状区域内采用低位宽整型数据执行多频带融合，非重叠区域直接像素拷贝；步骤S4，输出拼接后的全景图像。本发明极限缩减了运算开销，在适配边缘端场景、实现接近 1fps 处理性能的同时，几何配准误差稳定小于2~3像素，拼接接缝平滑无重影畸变。