一种基于深度学习的刮板机输煤煤量监测方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习的刮板机输煤煤量检测方法及系统。本发明通过多视角图像采集获取煤流图像序列，经时间同步、空间标定建立统一三维坐标系，构建多角度投影数据集；再通过煤流区域体素离散形成三维体素网格，结合反投影约束与深度特征引导迭代反演得到煤流三维分布概率场；依托输送运动及质量连续性约束校正得到动态三维密度场，最终通过截面积分结合输送速度、煤体密度计算得到累计煤量。本发明解决了传统二维检测方式精度低、易受遮挡干扰、检测结果波动大的问题，可精准还原煤流三维分布，有效抑制检测误差与数据跳变，适配复杂工矿，提升煤量检测的稳定性与准确性。