一种基于流形感知网络的多纱线中心线跟踪方法及系统

本发明提出了一种基于流形感知网络的多纱线中心线跟踪方法及系统，方法采用流形感知网络模型进行处理，包括：采用双目相机同步采集纱线的左目图像和右目图像，分别提取上下文语义和细节边缘特征，并融合得到融合特征图；将融合特征图映射至二维方向向量空间，生成二维中心线坐标序列及纱线形态的流形特征序列；将流形特征序列与右分支特征图进行极线约束视差估计，计算得到与二维中心线坐标序列中各点对应的亚像素级视差序列；根据二维中心线坐标序列、亚像素级视差序列和双目相机参数，采用三角测量算法，计算得到三维空间中心线坐标序列；该方法能够准确获取多纱线三维中心线定位跟踪精度，从而提高了纺织生产检测质量与效率。