一种基于三维图像处理和路径规划的锂电池胶层剥离方法

本申请提供一种基于三维图像处理和路径规划的锂电池胶层剥离方法，包括：S1，获取锂电池内部结构的三维图像数据，确定胶层与电芯外壳的整体分布位置；S2，根据三维图像数据分离出胶层与外壳的边界，基于胶层的厚度和硬度计算粘结强度，判定紧密区域位置；S3，若所述粘结强度值超过预设的第二强度阈值，则标记该区域为高紧密区，并获取高紧密区的坐标集合；S4，整合所述高紧密区的坐标集合，生成从低紧密区向高紧密区的渐进剥离路径序列；S5，提取剥离路径起始点，确定机械臂初始动作参数并调节力矩输出，得到高紧密区的精确剥离力。本申请显著提升了剥离过程的精度与效率，降低了电池结构损伤风险。