一种基于多扫描仪的物体检测方法、设备及介质

本申请提供了一种基于多扫描仪的物体检测方法、设备及介质，涉及物体测量技术领域，其中，该方法包括：获取第一扫描仪采集的公共标记点的第一点云数据以及待扫描物体的第一区域的第二点云数据，其中，第一扫描仪为第一机器人搭载的扫描仪；公共标记点设置在公共区域，公共区域为第一扫描仪和第二扫描仪重复扫描区域；获取第二扫描仪采集的公共标记点的第三点云数据以及待扫描物体的第二区域的第四点云数据，其中，第二扫描仪为第二机器人搭载的扫描仪；根据第一点云数据、第二点云数据、第三点云数据、第四点云数据以及待扫描物体的数字模型，对待扫描物体进行检测。本申请提高整体检测效率，实现了高精度、高效率的检测流程。