一种自动识别定位电池保护板上料装置的方法及系统

本发明公开了一种自动识别定位电池保护板上料装置的方法及系统，涉及电池保护板上料智能视觉定位技术，首先采集承载电池保护板的料盘全局视觉图像，对采集到的图像进行自适应去反光预处理，消除金属引脚及板体表面的反光噪声；分别提取料盘上预设基准标识的特征，以及电池保护板的引脚轮廓、板体印刷标识特征，将提取到的基准标识特征与预存的料盘标准模板对比，计算料盘放置偏移量，结合单应性变换完成整体图像的形变校正。本发明可有效消除反光干扰，自动修正料盘偏移及保护板翘曲形变带来的定位误差，定位精度与稳定性大幅提升。