一种颚式破碎机出料粒度控制方法及系统及设备

本发明公开了一种颚式破碎机出料粒度控制方法及系统及设备，涉及破碎机出料粒度检测技术领域，通过实时采集破碎机下料口的图像并利用实例分割模型进行实例分割，基于分割结果，获取物料像素面积及像素半径，并基于像素半径及物料与像素间缩放系数，得到实际物料的半径，完成对颗粒几何特征提取并进行动态统计粒度分布，得到当前帧图像的粒度统计比例图，通过粒度统计比例图能清晰了解当前帧图像中粒度半径的分布；最后设置异常工况判定策略，并基于该粒度统计比例图，判断是否出现异常工况，采取相应措施并执行。本发明通过视觉感知‑粒度统计‑决策控制的全流程闭环设计，解决检测实时性滞后、突破单一粒度分析局限及增强复杂环境适应性。