一种基于机器视觉标定的板材余料尺寸测算方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉标定的板材余料尺寸测算方法及系统，属于视觉测量技术领域。该方法包括：标定视觉系统获取相机内参、畸变系数及像素坐标系与物理坐标系之间的单应性矩阵；采集板材余料原始图像；通过亚像素边缘定位提取余料外轮廓；计算轮廓闭合度和凸包完整度进行双指标质量评估，剔除无效轮廓；采集基准标记点当前图像进行温度漂移补偿更新单应性矩阵；对有效轮廓畸变校正后通过补偿更新后的单应性矩阵转换为物理坐标点集；计算余料尺寸参数并输出。通过标定精度控制、轮廓质量评估与温度漂移补偿构成的递进式全链路闭环，有效提升了不规则板材余料尺寸测算的精度和可靠性。