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기록
一种立交桥三维模型的构建方法及系统
발명알 수 없음
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G06T 17/10 (2006.01)G06V 10/26 (2022.01)G06V 20/70 (2022.01)G06V 10/75 (2022.01)
本发明提供一种立交桥三维模型的构建方法及系统,涉及三维模型构建技术领域。本发明通过对原始点云数据进行语义分割与实例分割得到结构单元点云,据此构建立交桥结构拓扑图;基于拓扑图确定各节点的标准参考几何信息,识别缺失区域并判定被遮挡的结构单元节点及遮挡类型;将不完整点云输入预训练的条件生成式点云补全模型进行补全,生成完整点云;最后通过参数化结构模板匹配与拟合生成各节点的参数化三维模型,并依据拓扑关系组装成完整的立交桥三维语义模型。本发明通过拓扑推理与条件生成式补全相结合,有效还原被遮挡区域的完整几何形态,大幅提升了遮挡修复精度和模型完整度。