一种肝脏形变模拟方法、装置及存储介质

本发明公开了一种肝脏形变模拟方法、装置及存储介质，属于软组织形变模拟技术领域。方法包括：获取多模态肝脏图像后构建进行分割得到组织概率分布图，拼接融合特征向量再进行基于物理约束的参数映射得到非均质材料参数分布场，基于组织概率分布图和非均质材料参数分布场计算宏观总柯西应力张量，若宏观总柯西应力张量和非均质材料参数分布场中各参数的梯度模值中至少有一项超过各自对应的梯度阈值，则进行渐进均匀化，否则直接输出；基于以上数据构建肝脏四面体有限元网格并更新，完成形变模拟。本发明通过物理约束确保参数符合真实力学规律和影像特征，以描述肝脏组织的非均质性，对于符合条件的区域进行渐进均匀化，以提高仿真精度。