一种基于全景相机与激光扫描的大型结构吊装过程监测方法及系统

本发明公开了一种基于全景相机与激光扫描的大型结构吊装过程监测方法及系统，属于结构健康监测与工程测量技术领域。针对现有大型结构位移测量方法依赖全站仪或多相机系统、效率低、覆盖范围有限、难以适应动态变化等问题，本发明采用全景相机和三维激光扫描仪获取图像和高精度点云，并通过联合标定实现图像与点云坐标统一；利用改进的TPH‑YOLOv5模型自动识别全景图像中的节点区域，将其映射至点云；然后采用密度峰值聚类算法判断节点重叠情况，并通过最小距离优化算法精确计算节点三维坐标，最终实现全场多点动位移的高精度监测。