靶球点云提取方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种靶球点云提取方法、装置、设备及存储介质，涉及工程测量技术领域，包括获取扫描仪对目标靶球进行扫描得到的第一全反射材料点云集合，其中，所述目标靶球的靶球支撑杆的表面覆盖有全反射材料；对所述第一全反射材料点云集合进行噪点过滤，得到第二全反射材料点云集合；对所述第二全反射材料点云集合进行聚类，得到聚类中心集合；通过所述聚类中心集合提取目标靶球点云，通过在目标靶球的靶球支撑杆的表面覆盖全反射材料，利用全反射材料的全反射特性，实现对靶球点云快速提取，提升靶球自动搜索的效率和准确率。