一种逆光扰动条件下事件相机自适应目标提取方法

本发明为一种逆光扰动条件下事件相机自适应目标提取方法。包括：定义固定时间窗口，循环读入事件流，将事件流映射至图像平面网格；对网格事件流进行统计，计算各网格内的正、负事件数和总事件数，构建事件密度与极性不平衡程度；根据事件密度与极性不平衡程度构建网格综合评分模型，依据综合评分的分位阈值生成候选网格区域，对候选网格区域进行连通域分析，确定目标连通区域；根据目标连通区域进行可靠性判断，若满足，则输出当前时间窗口目标提取结果，若不满足，则继承上一时间窗口目标提取结果。本发明能够在逆光动态变化条件下稳定提取目标相关区域，减少强光背景事件对目标提取结果的干扰，为目标状态估计和事件相机参数调节提供稳定输入。