基于双时相邻域特征交互网络的三维点云变化检测方法

基于双时相邻域特征交互网络的三维点云变化检测方法，属于城市三维点云场景的变化检测技术领域。它包括以下步骤：1）采集激光雷达点云数据作为原始数据集，并对其进行分割，将分割后的数据分为训练集、验证集和测试集；2）将训练集输入到DF3DCD网络中进行训练，得到一个用于三维场景的特征提取模型和分类模型，3）将测试集的三维点云输入到训练好的DF3DCD模型中进行变化检测。本发明采用伪孪生网络结构，用于处理不同时相的数据，并通过最近差分操作提取双时相间差分特征，进一步采用邻域统计量聚合变化信息，能够有效获取双时相点云相关性，显著提高模型的变化检测精度。