一种基于人工智能的柔性海洋输氢管裂纹识别方法

本发明公开了一种基于人工智能的柔性海洋输氢管裂纹识别方法，具体涉及机器视觉识别领域，用于解决柔性管道流致振动导致裂纹误判；通过水下巡检平台搭载的边缘计算单元获取目标柔性管道的视频流帧、空间位姿数据和管体中心线采样点，利用逆运动学补偿算子扣除水下巡检平台自身运动造成的表观偏移，生成时域物理形变标量，再由高斯射影核函数、形变冲击跃度值、频域残差显著度和支持向量数据描述模型共同生成特征掩膜，将特征掩膜与初始二维视觉特征图进行逐像素特征调制，形成耦合特征图，并在结构断裂特征提取后生成裂纹识别定位结果，同时依据能量主频与静态水域死区阈值的比较结果输出链路执行状态。