基于智能传感无人机的巡航影像回传控制系统

本发明公开了基于智能传感无人机的巡航影像回传控制系统，具体涉及无人机遥感与图像通信技术领域，包括环境感知与自适应影像增强模块、智能语义关键帧筛选模块和自适应信道分级回传模块。前者通过机载多型传感器实时获取光照、颗粒物浓度等环境参数，判定雾天、低照度、逆光或正常退化类型，并调用相应的轻量化增强网络对影像进行自适应恢复。中间模块对增强后的影像帧执行语义分割，检测人员、车辆、船舶、建筑物、火焰烟雾及输电线路六类关键目标，结合感知哈希和稠密光流进行帧间冗余判别。本发明能够在有限带宽和波动信道条件下，确保关键目标影像不遗漏、高质量回传，降低传输负载。