基于视觉-声学多模态感知的道路交通标线辨识度评估方法

本发明公开了一种基于视觉‑声学多模态感知的道路交通标线辨识度评估方法。该方法通过车载多模态感知单元采集道路交通标线与对应路面的图像信息及轮胎碾压时产生的滚动噪声信息，经机器视觉语义分割分离路面要素与交通标线要素，提取颜色特征并计算颜色对比度；同时，对采集的噪声信号进行频谱特征提取与模式识别，获取标线材料及物理状态特征。将视觉对比度与声学特征进行融合分析，结合驾驶模拟器确定的多模态阈值标准，快速判定标线视觉辨识度等级。本发明对标线辨识度的高效量化评估，有效解决了恶劣天气下纯视觉评估受限的问题，并能从材料层面对标线状态进行深度诊断，可快速排查低辨识度标线安全隐患，为道路养护与标线优化提供数据支撑。