基于UWB通信测距的可伸缩机械大臂实时安全预警方法及装置

本发明公开了一种基于UWB通信测距的可伸缩机械大臂实时安全预警方法及装置，针对现有起重机大臂测量方案存在的接触式测量可靠性低、光学/雷达测距成本高、环境适应性差、无系统误差补偿、测量维度单一的技术缺陷，本发明采用UWB双边双向DS‑TWR测距获取大臂两端直线原始距离，结合双天线GNSS载波相位差分定向实时采集大臂方位角与俯仰角姿态信息，构建包含天线延迟、多径效应、温度漂移、弯曲挠度的四维误差补偿模型，对原始测距数据进行全域修正，最终输出高精度实时臂长参数。本发明同时公开配套专用测量装置，实现无接触、低成本、高刷新率、全工况稳定测量，有效解决传统方案易受粉尘、雨雪、形变干扰的问题。