一种立体车库的车辆调度方法、装置、设备及系统

本发明公开了一种立体车库的车辆调度方法、装置、设备及系统，涉及立体车库停车技术领域，该方法包括：获取当前穿梭车的任务队列中的待执行任务；检测待执行任务是否为临界区任务；若为临界区任务，则检测待执行任务的目标车位是否为锁定状态；若否，则锁定相邻临界区，控制当前穿梭车执行待执行任务；若是，则在待执行任务的目标车位解锁后，锁定相邻临界区，控制当前穿梭车执行待执行任务；本发明通过相邻的分区中动态开放预设临界区的设置，使得目标车位在预设临界区的临界区任务，只有在目标车位未被锁定时才能够执行且执行时会锁定存在碰撞风险的相邻临界区，可在保证安全的前提下，提升车库内相邻分区的车位资源利用率。