基于四路视觉协同的机场双向滑行道分级预警方法、系统

本发明提供了一种基于四路视觉协同的机场双向滑行道分级预警方法、系统，所述分级预警方法包括：在机场双向滑行道两侧各布设两台路侧感知设备，分别承担远端、近端距离检测；远端设备探测到飞机进入远端预警阈值，下发禁止前进信号并联动同侧近端设备启动监控；近端设备检测到飞机抵达近端预警阈值时输出保持等待信号；近端设备视野内飞机消失后发送解除等待信号，恢复车辆通行，依靠远近端设备协同完成分级预警管控。本发明可实现双向滑行全程覆盖与分级预警管控，采用纯视觉协同感知方案，相比雷达‑视觉融合方案硬件成本降低60%以上，且在雨雾等复杂天气下目标识别准确率可达95%，具备低成本、高可靠、易部署的显著优势。