基于频率重要性特征滤波器的无人机声处理方法、装置、设备及介质

基于频率重要性特征滤波器的无人机声处理方法、装置、设备及介质，方法包括：采集目标无人机声信号样本和背景噪声样本，并构建为训练集；对训练样本进行时频分析，计算每个音频帧的功率谱及能量分布；计算所有频率范围的F‑ratio比率，作为衡量该频率对区分目标声与背景噪声重要性的指标；根据所述F‑ratio比率配置非均匀的滤波器组，使所述滤波器组的频率分辨率与F‑ratio成正比；其中选择滤波器个数可配置；对待识别声信号，利用所述滤波器组提取其对数非均匀谱特征，即每个滤波器输出能量的对数。本申请能够提取更具关键判别频段的声特征，进而提高无人机声目标识别的性能。