基于多模态感知与智能决策的门诊伴诊机器人方法及系统

本发明涉及医疗服务资源调度与机器人任务控制技术领域，尤其涉及基于多模态感知与智能决策的门诊伴诊机器人方法及系统。该方法包括：根据患者就诊标识、当前有效医嘱及其版本、医嘱—节点映射关系和节点依赖关系，生成必到节点集合、任务实例及任务执行状态；校验节点状态记录，形成节点状态快照和目标节点访问序列；将待执行任务实例分解为机器人引导任务和终端业务子任务，匹配终端能力记录确定目标终端；依据终端接收回执和终端执行结果更新任务执行状态，终端异常时保持任务实例标识并生成任务迁移记录；对待执行节点动态重排，生成调整后的节点访问序列和序列版本记录。本发明有效地提升了门诊任务状态连续性和流程调整可追溯性。