一种移动桌面机器人的辅助健康检测方法及系统

本申请公开了一种移动桌面机器人的辅助健康检测方法及系统。该方法包括：主动测距与姿态适配步骤，根据检测任务类型调用目标空间参数条件，驱动机器人调整位姿；佩戴状态预检步骤，在接触式采集前提取佩戴配件的空间偏差信息，超出合格范围时输出引导指令并推迟采集；时序对齐步骤，以适配完成时刻为基准，对非接触式感知数据和接触式测量数据进行时序对齐；多源融合与分级决策步骤，基于交叉校验规则对单项异常数据进行风险交叉验证，输出综合风险评估等级并执行多级响应策略。本申请通过空间条件优化、佩戴预检、时序对齐与交叉验证的闭环架构，降低了家庭健康检测的误测率与误报率。