一种基于数据处理的铅蓄电池拆解优化方法

本发明涉及智能拆解与自动化控制，尤其涉及一种基于数据处理的铅蓄电池拆解优化方法，该方法包括：确定是否需要打孔预处理；确定打孔参数，执行打孔，并在打孔完成后，调整打孔参数以再次执行打孔，直至满足排酸预设条件；在切入过程中对切入深度补偿值进行调节，以修正实时切入深度并执行切入动作；以初始推出力执行极群推出，并在推出过程中确定推出状态的异常类型并调整推出力；调整切入深度基准值和切入深度补偿基准值。本发明通过排酸释放通路状态引导的多物理量融合切入深度动态调节与批次自优化机制，有效解决了现有技术中由于缺乏基于排酸状态的工序协同控制而导致切割过深损伤极板及铅资源随塑料流失的技术问题。