兼顾频率与电压主动支撑的LCC-CLCC直流系统协同控制方法、装置、设备和介质

本发明提供一种兼顾频率与电压主动支撑的LCC‑CLCC直流系统协同控制方法、装置、设备和介质，涉及直流系统控制技术领域。该方法包括：根据整流侧直流电压与阈值的比较结果选择小扰动或大扰动控制模式；在小扰动模式下，根据频率偏差调节直流电压，并以维持换流器无功消耗恒定为目标确定电压‑电流下垂系数，据此调节直流电流；在大扰动模式下，依据调压能力设计调压死区，根据交流电压偏差计算触发角附加量以修正触发角，并将电压‑电流下垂系数由切换为后调节直流电流。本发明可同时提升受端电网的频率稳定性和电压稳定性。