一种卷膜电机的控制方法、系统及存储介质

本申请提供一种卷膜电机的控制方法、系统及存储介质，包括：获取激励电压值和激励电流峰值，根据激励电压值和激励电流峰值确定电机电气时间常数，根据电机电气时间常数确定目标功率上限。在启动阶段，根据电机电气时间常数生成指数软启动PWM爬升曲线，按照指数软启动PWM爬升曲线控制电机供电控制电路导通，采集电流监测电路输出的实时电流值，将实时电流值与预设电流阈值比较得到比较结果，根据比较结果调节PWM占空比以使实时电流值不超过预设电流阈值；在停止阶段，计算实时电流值对时间的微分值，当微分值达到预设负向斜率阈值时，控制PWM占空比按指数递减方式降至零，控制电机驱动换向电路将A相和B相短接。实现全运行周期的低冲击、高精度控制。