一种永磁同步直线电机推力波动抑制方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种永磁同步直线电机推力波动抑制方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取永磁同步直线电机的d轴和q轴参考电流及实际电流；运行迭代学习锁相环观测器以估计d轴集总扰动，将集总扰动估计值分解为周期性扰动估计值部分和非周期性扰动估计值部分，基于d轴电流估计误差更新非周期性扰动估计值部分，采用迭代学习方式基于前一迭代周期的周期性扰动估计值部分和当前周期的电流估计误差更新当前周期的周期性扰动估计值部分；基于d轴参考电流、实际电流及集总扰动估计值生成最终d轴电压控制指令；输出最终d轴电压控制指令及最终q轴电压控制指令以驱动电机。本申请能够有效抑制永磁同步直线电机的推力波动。