一种永磁同步电机永磁磁链及交直轴电感的离线辨识方法

本发明公开了一种永磁同步电机永磁磁链及交直轴电感的离线辨识方法，涉及电机控制技术领域，包括；包括永磁磁链辨识阶段和交直轴电感辨识阶段；永磁磁链辨识阶段包括：步骤A1，获取定子电阻，以q轴电流驱动电机升速至第一转速，d轴电流为零，达到所述第一转速后将q轴电流置零，使电机自由降速；现有技术辨识磁链时电机处于“带载”状态，电阻压降必须扣除；本发明通过“先升速、再置零、后降速”的流程设计，使电机在采样时刻处于纯空载滑行状态，电阻压降为零，从根本上消除了电阻误差对磁链辨识的传递影响，这一流程设计并非各步骤的简单叠加，而是具有协同效应的系统级创新。