一种基于分层加权联邦的星地融合车联网卫星切换方法

本发明公开了一种基于分层加权联邦的星地融合车联网卫星切换方法。步骤包括获取当前时隙车辆终端的状态信息，输入至本地策略模型中，得到当前时隙的卫星选择动作，根据卫星选择动作与上一时隙卫星选择动作的比较结果，确定是否执行卫星切换操作；同时计算卫星选择动作对应的即时奖励，基于状态信息、卫星选择动作、即时奖励构建本地交互轨迹数据，用于对所述本地策略模型进行训练；随后对多个车辆终端对应的本地策略模型进行分层联邦聚合，以及利用聚合后的参数对本地策略模型进行更新。本申请能够实现更加稳定、自适应和低开销的卫星切换决策，并能有效提升链路传输性能、服务连续性、训练稳定性和跨区域适应能力。