一种面向复杂城市电磁环境的三维频谱态势补全方法

本发明公开了一种面向复杂城市电磁环境的三维频谱态势补全方法。所述方法根据建筑物分布生成三维建筑物掩码，在非建筑物区域生成二维采样掩码并沿高度维广播；将稀疏频谱态势、采样掩码和建筑物掩码逐高度层进行特征提取和层内融合，再将各高度层的融合特征沿通道维拼接并进行跨高度层卷积融合，得到条件特征；训练时，将条件特征与完整频谱态势的带噪特征相加后输入U‑Net噪声预测网络，并以所加噪声为监督目标；推理时，以随机噪声为起点，基于实际稀疏监测数据对应的条件特征执行跨步反向去噪，输出完整三维频谱态势，用于构建三维无线电环境地图。