自动对焦方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本发明涉及内窥镜成像技术领域，公开了自动对焦方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法应用于内窥镜成像系统，包括：控制电机以第一步长沿第一方向转动，并在转动过程中实时获取各位置处的图像清晰度，确定包含最佳对焦位置的目标区域；控制电机转动至目标区域内的预设起始位置，并以第二步长沿朝向目标区域内部的方向步进至当前帧位置；获取第一清晰度值以及第二清晰度值，计算二者在对数域上的偏差值作为当前误差项；获取第一历史误差项和第二历史误差项；计算得出电机下一步的目标转动角度和目标转动方向；控制电机转动至下一位置，重复上述步骤直至满足自动对焦退出条件。上述方案，在实现自动对焦功能时，能兼顾速度和精度。