车辆用前照灯的控制装置、车辆用前照灯以及控制程序

一种车辆用前照灯（20）的控制装置（22），该车辆用前照灯（20）包含灯具单元（21），该灯具单元（21）通过控制呈矩阵状排列的多个光源而能够形成任意的配光图案，控制装置（22）构成为，为了形成期望的配光图案，取得或生成指示各光源的点亮状态的像素指令而控制灯具单元（21），控制装置（22）取得偏差信息，进行修正像素指令的信号的输出、或者修正后的像素指令的输出，该偏差信息表示在对准调整时使光源以调整用点亮图案点亮时形成的配光图案相对于成为基准的基准配光图案的偏差。