车辆动作模拟器系统

本发明提供一种能够高效地进行准备作业、测试后的整理作业的车辆动作模拟器系统。具体而言，构成为，在实际场景中配置虚拟物体，使具有用于检测虚拟物体的虚拟传感器（22A～22L）的车辆（2）基于虚拟传感器（22A～22L）的检测信息在实际场景中进行行驶，并收集车辆的行驶结果，另一方面，具有传感器切换开关（21），该传感器切换开关（21）在虚拟传感器（22A～22L）的检测信息与实际传感器的检测信息之间切换用于车辆的驾驶辅助的信息。