清洁控制方法、清洁控制装置、自动清洁设备以及产品

本申请实施例公开了一种清洁控制方法、清洁控制装置、自动清洁设备以及产品，主要技术方案包括：在清洁任务执行过程中，识别工作环境中对待清洁区域造成遮蔽的可干预物体；基于可干预物体的物品类别确定干预策略；干预策略包括：将可干预物体从第一位置移动至第二位置，或者，将可干预物体从第一开合状态改变至第二开合状态；控制机械臂执行干预策略，以暴露可干预物体遮蔽的待清洁区域；控制自动清洁设备对可干预物体遮蔽的待清洁区域执行清洁作业；其中，本申请可以暴露可干预物体遮蔽的待清洁区域，并对该区域执行清洁作业，以有效减少复杂工作场景下的人工干预频率，进而提升自动清洁设备的清洁效率和用户使用体验。