清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备

本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备，该清洁方法在跨区域清洁任务被触发时，控制多模态地形转运装置承载清洁机器人移动至预设的待清洁区域；清洁机器人当前所在区域与待清洁区域在高度维度和/或平面位置上存在差异，且清洁机器人当前所在区域与待清洁区域通过连通结构相连接，多模态地形转运装置能承载清洁机器人并跨越连通结构，以将清洁机器人移动至待清洁区域；每当多模态地形转运装置移动至一个待清洁区域后，控制清洁机器人脱离多模态地形转运装置，并对待清洁区域进行清洁。本公开通过多模态转运装置带清洁机器人跨连通结构到待清洁区，机器人脱离清洁，免人工干预，实现无人多区域高效清洁。