一种用于医疗器械上的精密驱动装置

一种用于医疗器械上的精密驱动装置，包括弹性旋转驱动结构和中轴，中轴连接内窥镜的手持部，随着手持部主轴旋转和伸缩。弹性旋转驱动结构包括拉簧、上环、下环和支撑针，拉簧设计在上环上，支撑针设计在上环和下环之间的偏心位置上，拉簧的两端连接于上下环之间的支撑针上，上环和下环之间设有圆环柱，中轴侧边有副轴，所述的副轴穿过上环、下环和圆环柱，圆环柱上有圆形槽轨，副轴在中心轴转动的时候沿着圆形槽轨转动。本方案将驱动、切割、用药、图像采集四大功能集成在同一装置，完美适配内窥镜小型化、少创口的应用需求，避免多装置叠加导致的操作复杂。