外科手术器械的端部执行器及其外科手术器械

本发明公开一种外科手术器械的端部执行器及其外科手术器械。该端部执行器，包括：可开合的钉仓组件和砧座；和测距装置，配置为测量所述钉仓组件和所述砧座之间的间距。所述测距装置包括感应部件和控制部件。感应部件配置为产生用于确定所述间距的感应信号，所述感应部件包括第一元件和与第二元件，所述第一元件位于所述钉仓组件和所述砧座之一上，所述第二元件位于所述钉仓组件和所述砧座的另一个上，所述第一元件和所述第二元件设置为相互作用以产生所述感应信号。控制部件配置为根据所述感应信号，确定所述间距。上述外科手术器械能提高间距测量的准确性，进而提高组织厚度测量的准确性。